Hast du mal gekuckt, ob der Auspuff vielleicht irgendwo Kontakt zur Karosserie hat?
Ansonsten hilft es manchmal auch die Gummis der Aufhängung zu tauschen, wenn die schon hart und Spröde geworden sind.
Wenn es wirklich nur die Schall-Schwingungen des ESD sind, würde ich welche von diesen "Anti-Dröhn-Matten" aus Bitumen von innen auf den betreffenedn Bereich kleben.