Da ist jetzt nichts ungewöhnliches zu erkennen an den Werten. Soweit alles OK. Vielleicht mal ne Log-Datei bei etwas flotterer Fahrt machen.
Die Lambdaregelung setzt bei mir auch schon mal z.B: bei 45° ein wenn ich das Auto nur ne Stunde stehen hatte, warum auch immer. Das geht schon i.O.
Dass der Motorlauf bei jeden Zündkabel schlechter geworden ist, heiß ja trotzdem nicht, dass alle Zylinder richtig laufen. Wenn der Funke zu schwach ist, läuft er auch nicht rund.
Ein ordentlicher VR6 hat eigentlich einen sehr ruhigen Leerlauf. Man sollte zumindest im Innenraum kein Zittern merken dürfen.